_ 2007-08-06 Mon. 去年の暮れに基本アイデアを具現化したモデルを製作したのだが、その後 コツコツと改良を加えた私のロボットカメラシステムを Model-16 としてアサイ ンした。  Model-16の大きな特徴は以下に示す２点だ。 １、 ロボットであるにもかかわらずセンサー回路を持っていない事だ。DIY ショ ップなどで販売されているカーポート用のセンサーやオーディオアンプ、中高 校生用の夏休みの工作キットなどからの信号で動作する [ 他力本願 ] 型の モデルなのだ。 ２、 メインモジュールとサブモジュールで構成されること。  これ（↑）がメインモジュールで、（コンパクトフラッシュは大きさを知るため の参考として置いたものだ。） コネクターを３個持つ。 １、 赤黒のケーブルに付いたコネクターは電源用。 残り２個のコネクターは（誤接続を防ぐためピンの形状が異なる） ２、 任意のセンサー（水位、音圧、風速、振動、傾斜等）からの信号 を接続する。１例として DIY ショップなどで販売されているカーポ ート用の赤外線で動作するヒューマン・センサーの電球を取り外し てこのコネクターに接続すること等が可能だ。 ３、 残りのコネクターはカメラのリモート端子に接続する。 _ 使用例：�機�一般的な自動撮影 例えばカーポートにセットされたセンサーに接続した場合、誰かが侵入す ると、（通常ならランプが点灯して照明されるのだが）その代わりに、カメラ が動作して侵入者を記録すると言うわけだ。） 通常の自動撮影はメインモジュールのみで可能だが Model-16 は以下 の様な使用方法もあるのだ。 _ 使用例：�供�リモート自動撮影 こちら（↓）がサブモジュールだ。実はメインモジュールが動作すると無線 （電波）信号がこのモジュールにも送られるのだ。  このモジュールを屋内にセットした場合、例えば先ほどのカーポートに侵 入した人物を屋内から撮影することなどが可能となる。貴重なカメラを雪や 雨、そして盗難などから守りたい場合に適した手段だと言えよう。 この様な使用方法は観察フィールドでも有効だ。例えばセンサー部とカメ ラの間に小川があるとか特殊車両が通行する道路がある様な場合、有線 では困難な場合があるが無線ではその様な配慮は不要だ。個人的な実際 の事故例として通過した大型農機のキャタピラーで通信線が切断された経 験がある。 参考画像： 無線リモコンではないが、赤外線リモコンでセンサー部とカメ ラを分離してフィールドで撮影している事例 ⇒⇒ _ 使用例：�掘�無線リモコン撮影 またメインモジュールにセンサーなどを接続しないで使用することも可能 で、その場合は 100m （樹木や建物で視界が遮られても動作可能）以上 離れた位置からでもカメラをコントロール可能なリモコンとして動作可能だ。  パネルのブルーのボタンを押せばレリーズキーの半押し信号が、グリーン のボタンを押せば半押し⇒全押し信号が（無線で）サブモジュールに接続 されたカメラに送られるのだ。 左端のブラックボタンはセンサーから一回でも信号を受ければ点灯するラッ チ・インジケーターのリセット機能（プラスアルファ：押し方によりモード切り替 えが可能 ）を持つ。 以下に無線リモコンとして使用した時の具体例を示そう。_  カメラは枝に止まるモズから数ｍの位置にセットして現場を離れた。リモ コンの到達距離は 100m 程度は許容範囲内であること、無線（電波）を使 用しているため、市販の光学方式等の様に途中に視界を遮る樹木や小屋 などがあっても動作可能なので、セットしたカメラから遠く離れた場所で付近 の野鳥観察などで歩き回りながら時々双眼鏡で枝をチェックして、必要に 応じて手元のメインモジュールのグリーン・ボタンを押すことで以下（↓）の 様な画像が得られるわけだ。  Mon. Jul.16'07 06:06:13 Canon EOS-1D#2/EF100-400mm ISO400 +1/3 _ 使用例：�検�リモートデテクター 下の画像 #06-4625 は、数ヶ月に１〜２回、しかも深夜しか姿を見せぬ イタチを自動記録したものだ。  イタチの感知は以前製作した Model-5 のセンサー部を利用した。前述の 様に Model-16 は [ 他力本願 ] 型のモデルなのだ。イタチを感知すると接 続したカメラで画像が記録されと同時に・・・。  室内（今回は寝室）に置いたサブモジュールに無線で知らされるためイン ジケーターと Beep 音で（わざわざ屋外に出なくても）イタチの出現を知る 事が可能だ。さらに機器を追加して無線 LAN を構築すればリアルタイムで 画像を（無論室内で）確認することも可能だ。 参考画像 ： 屋外で無線LAN を使う。 ⇒⇒ _
2006-12-25 Mon.  2006年11月に製作を開始した。金属ケースを採用したのは部品コストと加 工作業の煩わしさがあるが電磁シールド面や耐久性でプラスチックケース等 より数段優れているためだ。  こちらは受信モジュール製作途中のスナップだ。ずっと仮アセンブリーの 状態で使用していたが 2006-12-02 に 組み上げたものだ。 この画像には無線受信モジュールが（私のミスで）写しこまれていない。   そしてこれが完成したモジュールだ。電源は交流・直流/７V 〜24Vに 対応している。このモジュールににカメラを接続すれば無線リモコン受信 モジュールとして働く。 画像の例では Canon EOS シリーズの DSLR 用のバッテリー BP-511A を使用しているが、EOS がバッテリー・ロウで使用できなくなった状態の BP-511A でもこのモジュールでは 8時間以上使用可能だ。  さらに１セットを製作した。大きな変更点は無いが、 １、第３者が使用し易い様にレタリングを加えた。 ２、リセットスイッチをより使い易い位置へ移動した。 ３、感知を LED の表示と共にビープ音 ( Pi ！) を追加した。 2007-08-06 Mon.  約半年間の試用で得た情報を元に回路の定数の変更、ファームウエア のエンハンスメントなどを行った。 2007-08-15 Wed. 新しく無線リモコンを２セット製作した。⇒⇒ |
|||||||||||||||