2006-02-03 Fri. Model-13 の細部をインプルーブしたモデルを紹介しておこう。  外観はこの様な形状だ。電源は Canon EOS シリーズの BP-511 も 使用可能だがニッケル水素電池も当然使用可能だ。特徴はセンサーの 先端部だ。  センサー先端部をカモフラージュする任意の小枝や竹材の取り付けが 簡単に行える様にした。上画像中央部のパイプは Model-13 のセンサー 部で適当な材料を紐やゴムバンドで止めて使用する。  より重量のある材料も取り付け可能とするため M4 サイズのナットも溶着 した。  小さな事だがリセットスイッチは沈胴タイプとした。使用時に小枝などに 不要に触れ誤動作する事を防ぐためだ。 _ 2006-02-02 Thu. 庭に現れるジョウビタキ（メス）にフィールドテストを依頼した時の画像だ。 Model-13 は２セットのカメラがコントロール可能で、この画像はサブカメラ が撮った画像だ。   パイプにゴムバンドで止めたカモフラージュ用の小枝が分かるだろう。 メインカメラは画像 #0889-06 の右側に位置している。  こちらはメインカメラで得た画像だ。小枝の影に金属パイプが少し 見えてしまった。  同じ画像をトリムしたものだ。 2006-02-03 Fri. 翌日も動作テストを行った。  Fri.Feb.03'06 15:42:53 Canon EOS D30 / EF20-135mm @120mm ISO:400 +1 実際のフィールドの使用では杭や木の枝に紐などで縛り付けて使用するので 問題はないが、この様な平地で単独で立たせることはできない。何らかの対策 を考えるべきだろう。  Fri.Feb.03'06 15:34:10 Canon EOS 10D / EF200mm F2.8 ISO:400 例によってこちらがメインカメラの画像だ。 _ 2006-02-05 Sun. Model-13 は基本的にフィールドの木の枝や杭に取り付けて使用 する様にデザインしたのだが、時には直接地表にセットする場合もあ る。  そのためのアダプターを製作した。 _  材料は 20mm 幅で 3mm 厚のしんちゅう材を銀ロウで溶着して組み上げた。 またロボット本体に触れる部分は 1mm 厚のコルクを張った。必要に応じて 三脚にも取り付け可能とするためナットは 1/4 インチのウイットネジを使用し た。 銀ロウは半田付けに比べ（バーナー等が必要）作業が煩雑だが充分な強 度が得られるのだ。 背景に見える物がそのための DIY ショップで入手したガス・カートリッジ式 のバーナーだ。  Sun.Feb.05'06 11:33:23 Canon EOS D30 / EF20-135mm @90mm ISO:400 +1 先端のカムフラージュ用小枝を変え新しいアダプターにセットして家の庭に置い た。待つ事しばし・・・。彼女が姿を現した。 _  2006-10-05 Thu. 観察フィールドなどで畑の柵や杭にロボットをセットするときは適当な紐 などで縛り付けたり、上（↑）の様にアダプターを使い杭などにピギーバック して対応している。  Sun.Oct.15'06 07:25:35 CanonEOS-1D /EF100-400mm ISO320+1/3 Robocam Model13-3 2006-10-15 Sun. このロボットを利用した画像例、野鳥の名は [ ノビタキ・オス ] だ。 _
私自身の知識や能力、そして資金など様々な制限の中で製作していることも あり [ 完全な ] ロボットカメラにへの道は程遠いと言えよう。 今朝は３月には珍しい粉雪が舞う天候だった。この天候を利用して以前から 試したかったテストを行った。下画像（↓）がテストで記録された画像だ。  画像には対象の野生動物は記録されていない。センス回路は舞い落ちる 雪片を感知してカメラを動作させてしまったのだ。これを欠点（誤動作）と考え るか高感度の証明と考えるかは判断の分かれるところだろう。  Thu. Oct. 9.03 10:50:20 Camera: EOS-1D / EF100-400 mm こちらは３年前の例だが（ Robocam Model-１ ) センサーに接近したアキア カネを感知して記録した例だ。 個人的には対象物が現れたにもかかわらず、感度不足で記録できないこと よりベターだと考えている。（余分に得られた画像はデリートすれば済むことだ） どうしてもこの様な条件下でロボットを稼動させたいのであれば、 Model-７とか Model-14 を使用することで対応は可能だ。今朝のテストでは Model-14 も稼 動させたが特に異常動作は見られなかった。 |