| ロボットカメラを作ろう Robot の Robot による Robot のための ・・・・・・ |
Rev. 06 |
Original : Mon.Dec.29'03 Updated : Fri.Aug.24'07 |
有り余る予算で作り上げたシステムではない。¥と自己の能力の妥協の 結果の製品なので期待した機能が発揮されているか、その他の問題はな いか等とチェックする必要があるのだ。 このテスト・プロセスも楽しい仕事だ。 以下の画像はそのテスト風景だ。 1台のロボットカメラのターゲットを他の 2台で狙って同じ結果が得られるかチェックを行っている。 我が家の庭にやって来るジョウビタキとメジロで動作テストを行う。対象動物が 本来の目的とする動物より小さいためよりシビアなテストが可能だ。この3セット のカメラは異なるアイデアのセンサーで同一の対象物を狙っているのだが新しい アイデアが次々と生まれるのでそれを具現化する事もけっこう忙しい。 _ 下の画像は以前の画像を得た時と同じレイアウトの撮影場面だ。右側に マグカップがあり、センサーはカップから 100cm 手前のバケツの上に乗せた。 実際の撮影時はカメラはファインダーに漏光防止キャップをつけ、風雨を防ぐため 上の画像の様に全体を布で覆っている。 2004-01-14 Wed. 最近のロボットカメラ撮影例⇒⇒ 2005-02-11 Fri. 最近のロボットカメラ撮影例⇒⇒
2075-08-24 Fri. 2003年の12月に製作開始した Model-6の4年後の様子だ。 今でも物置から出してカメラを接続すれば正常動作してくれる。 Thu.Nov.30'06 04:44:05 Canon EOS 20D / EF50mm ISO200 Ext' storobe 420EX ( By Robocam Model-6 ) 去年 ( 2006年) 11月、物置に現れるイタチを記録した時も役立ってくれた。 この時 Model-5は天井から吊るして地表の卵の周囲をサーベイする様に設 置した。 Robocam Robot_Camera_model-16とインターフェースした事例。Model-5 が感知すれば接続したカメラで対象物を記録すると同時に遠く離れた( Max 100mm ) 場所、例えば車内で感知を知る事ができるのだ。 |
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Count : C001 Count : C100
Count : C133
File name : Robot_CMR_59.html